RJE Oceanbotics开发水下机器人 用于研究调查和检查
RJE Oceanbotics是面向海洋专业人士的最新水下ROV(遥控无人潜水器)的领先制造商,本文主要简单介绍其水下机器人解决方案如何用于广泛的行业和应用,包括水产养殖,***和安全,科学研究和水下调查。
水下检查ROV SRV-8是高度机动的水下机器人搭载唯一的8推进器DVCS(动态矢量控制系统),该系统沿6个轴提供完全360°运动。一个人使用便携式系统可以在三分钟内完成部署,并通过标准Xbox控制器进行控制,以便在各种当前条件和水下环境中轻松,直观地进行操作。
通用的SRV-8可以通过一组电池进行长达6个小时的续航时间,最深深度设定值为305米(1000英尺),是从基础设施检查到搜索和救援等各种任务的理想选择。模块化框架导轨可通过附加配件(例如,抓斗器和操纵器臂以及多波束声纳)增强ROV的实用性。SRV-8还具有两个1,500流明LED灯,它们在ROV前方照明135°,为操作员提供了最大的视野。车载摄像机既可以为操作员提供清晰的实时模拟信号,又可以提供高清1080p数字信号以供现场查看或录制以供日后分析。
快速互连使ROV和系绳易于连接到坚固的顶部控制箱,该控制箱配有8.4英寸阳光下可读的显示器。系绳卷轴可支撑最长400m(1312英尺)的长度,而系绳的4.5mm直径可减小阻力,重量和电流对ROV的影响,从而使操纵和站位更加容易。系绳具有独特设计的应力消除连接,抗拉强度超过300lbs,可用于从高平台上发射和回收SRV-8,或帮助从海底回收大型或重物。
ROV任务软件RJE Oceanbotics的SubNAV ROV任务软件提供了全面的任务记录,回放和分析。记录的位置和车辆动态数据可以与高清视频回放同步,以进行详细的任务后审查,其擦洗功能使用户能够快速突出显示重要区域。
SubNAV还具有直观的任务计划和航点创建功能,能够与HD流视频一起显示实时的地理参考位置信息。操作员可以在任务执行期间或任务执行后回放期间记录重要事件和感兴趣的目标。
稿源:TechTMT.Com
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