Osaka Nursery在苗木培育过程中引入机器人，大幅节省劳动力

苗木生产需要大量的人力。特别是苗木移植，这项工作对技术工人的依赖性很强。Osaka Nursery的社长Mikinori Matsumura说：“如今，日本的森林已经接近采伐期，成熟的树木被砍伐后，在不久的将来，就必须在原地栽种苗木。但是，由于日本的出生率不断下降和人口老龄化的趋势，在传统的生产方式下，很难雇佣到足够多的员工。”

即使引入机器人作为流程的一部分，员工仍需要在机器人附近工作，因此，Osaka Nursery必须考虑到安全问题，其需要一个自动化的解决方案，让员工可以与机器人并肩工作。

苗木砍伐协作机器人解决方案

Matsumura先生一直对自动化技术很感兴趣，一次偶然的机会，他参加了优傲机器人公司的演示活动，以此为契机，Osaka Nursery引进了优傲机器人。优傲机器人的特点是能够根据各种任务直观地进行编程。Matsumura先生说：“我意识到，优傲机器人移动灵活的特性可以应用于种植苗木。”优傲机器人体积小巧、安全性高，非常适合接替人力完成的任务。只需更换末端执行器，机器人就可以用于各种用途，这让我们非常感兴趣。”

苗木生产的第一道工序是将容器放在传送带上，该公司在这道工序中引入了优傲协作式机器人UR10e。容器按设定的速度放在传送带上，自动给土机就会为其提供土壤。在引入优傲协作式机器人后，以前需要两个人完成的任务，如今一个人就能够胜任。该公司决定将这一流程机械化，因为他们认为，在一定时间内执行固定数量的简单工作，可以由机器人轻松处理。

解决多个容器被机器人拾取问题

起初，该公司曾发生过多个容器同时粘在一起，被机器人拾取走的事件。优傲首选经销商Kantum Ushikata Co., Ltd.的工程师多次到现场，通过调整末端执行器，并增设了一个可逐个剥离容器的装置，最终解决了这个问题。

在引入UR10e之前，有人担心工人可能需要时间来适应如何操作机器人。然而，通过直观的触控面板来操作机器人，其实非常简单。Matsumura先生说：“机器人就像智能手机一样，可以轻松操作，任何人都能够立即掌控它。如今由机器人负责的工序，在过去需要工人整天重复同样的工作。由于引进了机器人，现在工人可以省出时间从事不同的工作。我认为，今后我们会更多地将机器人用于其他各种工艺。”

Osaka Nursery正在考虑让机器人和员工一起工作：将需要在一定时间内大量处理的简单工作委托给机器人，如设置托盘、种植苗木等，而员工负责通过目测检查苗木培育的细微环节。