GNSS辅助INS集成到水文无人水面艇(USV)中

SBG Systems的 Ekinox2-D双天线GNSS辅助INS（惯性导航系统）已集成到波兰的第一台自主水文USV（无人水面舰艇）中。HydroDron平台是一种无人双体船，长4m，宽2m，由轻便耐用的材料制成。它设计用于在大型船只可能难以或无法达到的水中进行水文测量。

机动性极强的USV可以达到10节以上的速度，可以从汽车拖车或更大的载人船上运输和发射。它具有自主导航和自动3D水文功能，可使用自适应轨迹规划和近实时情况数据的自动3D分析来执行测深，声纳和其他测量任务。

SBG的Ekinox2-D具有测量级IMU和双天线RTK GNSS接收器，可为船只提供方向，升沉和厘米精确的位置数据。低SWaP（尺寸，重量和功率）占用空间以及坚固的IP68防护等级的外壳使其非常适合空间受限和具有挑战性的应用，例如USV和其他无人系统。

Ekinox2-D还集成了一个8 GB数据记录器，用于后期操作分析或后期处理。数据也可以使用SBG的内部Qinertia PPK软件进行后处理，该软件通过将惯性数据与原始GNSS观测值相结合来增强INS性能。该软件可从164个国家/地区的7,000多个基站访问离线的最新RTK校正。

除了Ekinox2-D，HydroDron还集成了多种其他测量设备，以提供任务灵活性：

• Ping DSP 3DSS-DX-450集成测深和声纳系统
• Getac S410工业计算机用于数据采集
• Syqwest的HydroBox HD单光束双频声纳
• Echologger EU400高频单光束声纳
• Velodyne VLP-16激光雷达

监视平台上及其周围环境以提供增强的态势感知的传感器系统包括两个垂直探头，两个摄像机（旋转和固定）和一个气象站。除了典型的导航数据外，还将记录来自两个摄像机的视频数据，天气信息，电池电压水平以及每个浮子下方的电流深度。该单元的防撞系统使用了雷达和两个激光测距仪（弓形和船尾形）。导航数据被传输到岸站，岸站由两个控制台组成：专用导航控制台和基于Getac计算机的水文控制台。

稿源：TechTMT.Com