Deep Trekker发布用于ROV导航的水下传感器

来源：TechTMT.Com 作者：整理日期：2021-02-27 22:59:58

据外媒报道，Deep Trekker介绍了将水下传感器用于ROV（遥控车辆）导航的方法。ROV越来越多地进行水下检查，以避免将潜水员置于危险状态，在低能见度下可能会带来挑战，并且车辆可以配备与小型手持计算机连接的一系列专用传感器。

该水下传感器主要特点：

ROV使用声波传感器实现与无人机相同的自主权

重要的水下导航传感器，包括摄像机，IMU（惯性测量单元），深度传感器，多波束成像声纳，超短基线（USBL）和多普勒速度测井（DVL）

传感器融合算法，可确定平滑转换操纵杆命令所需的正确推力器功率

USBL和DVL替代GPS

Deep Trekker独特的桥接技术，可将第三方传感器系统直接插入其ROV中

分类：科技

标签：传感器

编辑：techtmt

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