Auterion更新企业版PX4无人机操作系统和任务控制软件

Auterion已发布其Auterion Enterprise PX4无人机操作系统和控制软件以及Auterion Mission Control地面控制软件的新版本。这两个软件平台的新版本都致力于为公共安全无人机操作员提供增强的态势感知能力。

Auterion Enterprise PX4是用于高级无人机操作的完整机载软件平台，包括基于开源PX4自动驾驶仪的飞行控制器以及在任务计算机上运行的具有高级功能和数据处理功能的操作系统。2.2.0版中的新功能包括：

整合HD40-LV

Trillium HD40-LV是一款新型EO / IR有效负载，具有10倍光学变焦可见光摄像头和固定焦距的非冷却LWIR摄像头，非常适合对公共安全进行态势感知。摄像头和万向节控件完全集成到Auterion软件堆栈中，包括高级功能，例如自动对象跟踪和观察兴趣点。

在60秒内自动调整速度和姿势

新的机身自动调谐功能简化了过去非常复杂的任务，现在用户只需单击一个按钮，然后等待60秒，算法就可以在无人机飞行时自动在车辆上执行任务。

在Skynode上构建，安装和部署自定义应用

Skynode是Auterion的高级航空电子模块，以紧凑的嵌入式设计将飞行控制器，任务计算机和网络统一在一起。无人机制造商通过依赖经过测试和验证的硬件以及开放的软件平台，使用它来加速产品开发。

使用一套新的Auterion工具，创建自定义应用程序并在无人机上运行它的过程变得更加容易。用户可以在单个Skynode上安装多个应用程序。

Auterion Mission Control是地面控制软件，用于计划，执行和分析以Auterion为动力的无人机的运行，并控制任何运行Auterion Enterprise PX的无人机。1.11.0版中的新功能包括：

Android Team Awareness Kit集成

现在，Mission Control可以使用Android Team Awareness Kit（ATAK）与其他团队成员共享车辆，地面站和当前兴趣点的准确位置以及手动标记的位置。此功能对于协调公共安全运营至关重要。

自动物体追踪

任务控制现在允许公共安全操作人员跟踪移动的物体。Auterion的集成有效负载支持此功能，该负载支持跟踪功能，例如Trillium HD40-LV。

更准确的命令

用户现在可以将精确的坐标输入到任务控制中以转到特定位置。除了默认的基于触摸的说明之外，这现在还将提供更准确的操作。当查看兴趣点时，用户还将看到兴趣点的纬度，经度和倾斜范围。